Dechreuodd archwiliadau cynnar o bympiau concrid yn gynnar yn yr 20fed ganrif. Cafodd y Ffrancwyr y patent cyntaf ar gyfer pwmp concrit ym 1902, dechreuodd yr Almaen ymchwilio iddo ym 1907, a chynhyrchodd yr Unol Daleithiau y pwmp concrit cyntaf ym 1913, ond methodd â dod o hyd i gais. Ym 1927, dyluniodd a chynhyrchodd Fritz Heil o'r Almaen y pwmp concrit cyntaf, a gafodd ei ddefnyddio wedyn am y tro cyntaf. Ym 1932, addasodd yr Iseldiroedd Kuijmann y silindr fertigol i silindr llorweddol, gan greu pwmp concrit math Kuijmann, gan osod y sylfaen ar gyfer technoleg pwmp concrit modern.
Ym 1957, dyfeisiodd Schwing bwmp piston silindr dwbl cyntaf y byd ar gyfer cludo concrit. Ym 1959, cynhyrchodd Schwing bwmp concrit cwbl hydrolig, gan osod y sylfaen dechnolegol ar gyfer pympiau concrit modern. Yn y 1960au, dyfeisiwyd tryciau pwmp gyda bwmau cludo, gan ddatblygu pympiau concrit o fathau llonydd i rai symudol, wedi'u gosod ar gerbydau. Ym 1982, lansiwyd tryc pwmp concrit ffyniant mawr cyntaf y byd, yr M52. Yn yr un flwyddyn, cyflwynodd Gwaith Peiriannau Adeiladu Hubei yn Tsieina dechnoleg Japaneaidd, gan ddod â diffyg pympiau concrit cymysg parod yn Tsieina i ben.
Ar 1 Gorffennaf, 1993, datblygodd Zoomlion Research and Development Co, Ltd y pwmp concrit HBT40 cyntaf yn llwyddiannus, gan nodi cyfnod newydd yn lleoleiddio peiriannau cludo concrit yn Tsieina. Ar ôl y 1990au, gwnaeth peiriannau pwmpio concrit Tsieina gynnydd sylweddol, gan ffurfio grŵp blaenllaw a gynrychiolir gan Sany a Zoomlion. Ers yr 21ain ganrif, mae tryciau pwmp concrit wedi datblygu tuag at ffyniant hirach, dadleoliadau mwy, systemau deallus, a thechnolegau gwyrddach (fel trydaneiddio ac ynni hydrogen).
