Mae strwythur sylfaenol peiriant plastro yn cynnwys winsh wedi'i osod ar siasi gyda gantri fertigol a fframiau sgraper gwrthwynebol. Mae hopiwr wedi'i gysylltu â'r siasi wedi'i osod y tu mewn i ddwy ffrâm unionsyth y ffrâm sgrafell. Mae'r hopiwr wedi'i gysylltu'n llithrig i'r ddau unionsyth gan y winsh. Mae porthladd rhyddhau wedi'i leoli ar un ochr i'r gantri ar ran uchaf un pen y hopiwr, ac mae sgraper wedi'i osod o dan y porthladd rhyddhau. Y tu mewn i'r hopiwr, cefnogir rholer ar hyd ei lled, ac mae modur wedi'i gysylltu â'r rholer trwy leihäwr. Mae porthladd bwydo wedi'i leoli ar ben arall y hopiwr. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r rholer yn gwthio'r deunydd ar y sgrafell, ac mae'r winch yn codi'r hopiwr, gan ganiatáu i'r paent gael ei grafu'n gyfartal ar y wal.
Mae gan offer plastro waliau dan do mwy newydd strwythur mwy cymhleth, yn bennaf gan gynnwys troli cymorth, dyfais fwydo, dyfais gefnogi, dyfais cotio, a dyfais adfer. Mae'r ddyfais fwydo yn cynnwys cydran gymysgu, cydran storio, a chydran lleoli ar gyfer cymysgu, storio a chludo'r deunydd. Mae'r ddyfais cymorth yn cynnwys cydran canllaw ac elfen gefnogol ar gyfer cefnogi a gyrru'r ddyfais cotio i symud i fyny ac i lawr. Mae'r ddyfais cais yn cynnwys elfen blastro a chydran gyriant, sy'n gyfrifol am roi plastr ar wyneb y wal. Mae'r ddyfais ailgylchu yn cynnwys elfen ailgylchu ac elfen blastro, a ddefnyddir i gasglu ac ailddefnyddio plastr sydd wedi cwympo.
Mae'r system lleoli peiriannau plastro awtomataidd yn gwella sefydlogrwydd peiriant a rheolaeth fanwl gywir ar drwch plastr. Mae ei brif strwythur yn cynnwys sylfaen a cholofnau sy'n cefnogi'r mecanwaith plastro. Mae pen isaf y golofn yn mynd trwy'r gwaelod, ac mae ei ben uchaf ac isaf yn cynnwys gwiail gwthio trydan sy'n cloi wedi'u halinio'n echelinol. Mae gan ddiwedd y golofn o leiaf ddwy styd canllaw wedi'u halinio'n echelinol, pob un â phlât mowntio sy'n ymgysylltu â llithro. Mae'r rhodenni gwthio trydan cloi wedi'u gosod ar y platiau mowntio cyfatebol. Darperir gwanwyn cywasgu rhwng y plât mowntio a'r stydiau canllaw. Gall y system hon osod corff y peiriant plastro mewn perthynas ag wyneb y wal a sicrhau lleoliad manwl gywir y pellter rhwng y sylfaen a'r wal, a lleoliad cymharol y mecanwaith plastro a'r wal.
Mae strwythurau swyddogaethol cysylltiedig eraill a grybwyllir yn y patentau yn cynnwys systemau codi ac addasu, megis strwythurau gan gynnwys plât sylfaen, dyfais codi, rac gêr, a silindr piston hydrolig. Mae yna hefyd strwythurau addasu tilt sy'n addasu'r ongl rhwng y gwialen canllaw a'r plât sylfaen trwy gydrannau cysylltu.
